就粉末冶金零件结构而言，市面上普遍为机械臂式、履带通过式超声波清洗设备。两者均可采用PLC程控预设清洗工序，但目前存在清洗工装设计不合理、超声波辐射面过宽等问题，从而导致不同位面的零件清洗效果不均，需人工二次处理。由于粉末冶金制品经压制、烧结后表面残留有大量细微颗粒，理想的清洗方式是在声波辐射过程中增加抛动工序或保持零件轻微翻滚，从而有效抖落已被清洗剥离的颗粒物。
螺旋滚筒式全自动超声波清洗机，针对中小型粉末冶金齿轮件、零件制品等清洗具有独到的效果。由于零件在清洗过程中保持缓慢翻滚旋转，超声波可有效辐射至各个位面，解决了清洗不均的问题。同时颗粒物在此过程中不断翻滚、掉落，解决了传统清洗方式的缺陷。至于零件的磕碰问题，由于滚筒转速可调，零件一直处于滚筒底部经由螺旋线推送出料，除了有特别要求的抛光面零件，一般的结构件、齿轮件不会损伤，尤其适合淬火后的粉末冶金零件。
